21 世纪经济报道记者 易思琳 吴晓宇 报道
小鹏科技日在即，小鹏在 L4 上的布局也将揭开面纱。
《21 汽车 · 一见 Auto》独家获悉，为了正式迎接明年 L4 级别车型的量产，公司内部在上周（即 10 月底）正式重启 Robotaxi 项目，并且开启了内部转岗。"小鹏内部非常重视这个项目，花重金从业内知名 L4 级别公司挖来大佬负责这个项目。"一位接近小鹏汽车 Robotaxi 项目的知情人士称。
不是再造新 Robotaxi，而要轻量化操作
小鹏并不想把这个项目做重，更倾向于"轻量化操作"，注重投入产出比。
另一位小鹏汽车知情人士称，之前小鹏内部的思路是造一台全新的 Robotaxi，如今是基于在研的车型试运营，再正式商业运营。"项目总共用了两台不同的 SUV 车型，分别支持试运营和商业化，早期初步测试阶段将采用高端车型。"
"就 Robotaxi 项目而言，公司的投入更多是在软件算法等相关人才上，毕竟硬件复用程度很高。现在还在招人，内部转岗优先。目前 AI infra（AI 基础设施）部门已经有了将近 20 人。"接近小鹏汽车 Robotaxi 项目的知情人士告诉《21 汽车 · 一见 Auto》。
这不是小鹏第一次尝试在量产车上做 Robotaxi 的落地。早在 2022 年 10 月，小鹏发布旗舰 SUV G9 时，曾称 G9 可以用来做 Robotaxi。2023 年 4 月，在没有改变硬件的情况下， G9 Robotaxi 取得广州智能网联汽车道路测试许可。
大部分自动驾驶公司采用的都是后装方案，即通过采买其他车企的车型，再基于该车型做改装，以适配自家的 L4 级自动驾驶的算法。而当时基于 G9 做的 Robotaxi，在硬件设施上并没有进行改装，只是通过升级、强化自动驾驶软件，以实现 L4 级自动驾驶能力。
这一次重启 Robotaxi 项目，小鹏的想法则做了进一步升级，即在车型上提前部署能支持 L4 级别自动驾驶能力的硬件，该款车型既可以支持 L2、L3，也可以支持 L4，这样一来，小鹏不用再为 Robotaxi 重新设计一款新的车型，减少了资源浪费和消耗。
但能成为 Robotaxi 的车型和售卖给普通用户的车辆，还是有区别。今年二季度财报会上，何小鹏表示，小鹏汽车自售车辆的 Ultra 版本没有硬件，也没有云端接管相关服务。在整体的软件能力上，到 2026 年，Ultra 版本车型和小鹏 Robotaxi 虽然会搭载同源的模型，但二者功能不完全一样。比如 Robotaxi 可能会做到招手即停，但小鹏自售车不行，两者训练方法、强化学习不一样。
至于后续小鹏汽车 Robotaxi 的商业运营模式，何小鹏在二季度财报会上也透露了，"初步测试阶段，小鹏汽车会自己运营 Robotaxi，如果出现测试不通过等情况，小鹏汽车再去寻求合作方，一起探讨如何实现 Robotaxi 商业化。"
李斌、李想不自研 Robotaxi，何小鹏图什么？
国内车企在公司内部启动 Robotaxi 项目自研的只有小鹏汽车。蔚来汽车 CEO 李斌和理想汽车 CEO 李想等均在不同场合上公开表示不打算做 Robotaxi。李斌认为这不是一个可持续的商业模式；而李想也明确表示不想进入该领域，认为让更多人开上有自动驾驶能力的车，比 Robotaxi 更能成为未来行业的发展主流趋势。
和蔚来、理想相比，小鹏规划的科技版图有更大的野心。小鹏的目标是打造一个 AI 帝国，即用自研的世界基座模型，去支持未来小鹏所有物理 AI 终端的通用模型，全面应用到 AI 汽车、AI 机器人、飞行汽车等。
"今年要在中国内地率先实现 L3 落地，明年人形机器人 IRON 要进入工业化量产，在未来，用户将会为小鹏不同的 AI 能力付费。"何小鹏此前在二季度财报会上如是说。
他介绍，小鹏汽车有超 1.1 万人的研发团队，今年全年的研发投入将超 100 亿，其中 40% 的投入用于 AI。官方称，围绕算力、模型与数据构建 AI 生态，小鹏将部署近 2 万张训练卡，着手推进 720 亿参数的世界基座模型的研发，预计 2025 年底积累 2 亿段自动驾驶训练数据。
小鹏此次重启内部 Robotaxi 项目，离不开小鹏自身在 AI 领域的坚定投入，同时也离不开有利的外部环境。
相较于三年前，Robotaxi 行业量产的进展明显加快。以萝卜快跑为例。2022 年 8 月，萝卜快跑就在重庆和武汉实现了车内无人的自动驾驶出行服务（还有远程运营团队），而截至 2025 年 5 月，萝卜快跑的订单数已超 1100 万单，覆盖全球 15 个城市。
除了 L4 公司在不断加快商业化进程，其他出行公司也在布局 Robotaxi，据《21 汽车 · 一见 Auto》不完全统计，仅今年一年，入局 Robotaxi 的出行公司至少有 4 起案例：
2 月 28 日，曹操出行正式上线了自动驾驶平台，在苏州和杭州启动 Robotaxi 示范运营。根据计划，2026 年底推出专 L4 级 Robotaxi 定制车型，并于 2027 年规模化运营。据招聘平台的信息，10 月底，曹操出行已经在苏州启动 Robotaxi 解决方案工程师的招聘。
今年 4 月，滴滴与广汽合作的前装量产 Robotaxi 车型计划年底上市，并将于 2026 年在广州、北京等局部区域开启投放。滴滴计划 2026 年通过广汽生产 1000-2000 辆 Robotaxi 车辆。
今年 5 月有消息显示，上汽享道出行与 Momenta 达成合作，要打造前装量产的 Robotaxi 车队；
6 月 23 日，由哈啰、蚂蚁集团、宁德时代旗下投资主体共同成立了上海造父智能科技有限公司，新公司专注于 L4 级自动驾驶技术研发、安全应用和商业化落地。
今年以来，国家也对 L3 级车型路权在逐渐放宽政策。2025 年 4 月 1 日，国内第一个自动驾驶地方条例《北京市自动驾驶汽车条例》正式生效—— L3 级车辆可在五环内主干道、机场高速等场景试点，责任主体首次明确转移至车企——若系统在自动驾驶状态下未及时预警或发生故障，车企需承担赔偿责任，驾驶员仅在未响应接管请求时担责。
也有更多的城市为了加速本地的智能网联汽车发展，也开始放宽路权。比如今年 3 月 1 日，武汉开始实施《武汉市智能网联汽车发展促进条例》，允许 L3 级车辆在长江主轴智慧走廊等区域试点。
当内外部条件都在不断成熟，在这个时间节点重启 Robotaxi、并且采用轻量化的操作模式，对于小鹏汽车而言，是顺应时代趋势之举，也是开启更大科技版图的钥匙。
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